当车辆正常通行车道，栏杆机不落杆时，可以采取以下步骤进行排查和解决：

一是通过车道软件设备测试功能控制栏杆机：利用软件设备的测试功能，尝试控制栏杆机起落，以验证其机械和电气部分是否正常工作。如果测试功能可以控制栏杆机正常起落，说明栏杆机本身没有问题，问题可能出在控制信号或检测设备上。

二是观察离开线圈车检器状态指示：检查离开线圈车检器是否正常工作，观察其状态指示是否显示有车辆正常通过。如果车检器没有反应或显示异常，可能是车检器故障或线路问题，导致无法检测到车辆离开，从而未触发落杆信号。

三是检查车道控制器落杆信号输出：观察车道控制器的状态灯，或听继电器动作的声音，以判断落杆信号是否正常输出。如果状态灯不亮或继电器没有动作声音，可能是车道控制器故障或线路连接问题。

四是检查车道控制器和栏杆机控制线：检查车道控制器与栏杆机之间的控制线是否松动或脱落。如果发现控制线松动或脱落，需要重新连接并固定好，以确保信号正常传输。

综上所述，当ETC车道栏杆机不落杆时，需要从软件设备测试、车检器状态、车道控制器信号输出以及控制线连接等方面进行全面排查，以确定问题所在并进行修复。